سه نوع جهت شمال براي نقشه توصیف می شود:
1- شمال جغرافیایی يا شمال حقيقی (True North) كه امتداد قسمتی از نصف النهار است كه از قطب شمال مي گذرد. می توان گفت امتدادی ميان موفقيت فعلي با قطب شمال جغرافيايي است.
2- شمال مغناطيسی (Magnetic North) : هميشه امتداد عقربه مغناطيسی قطب نما در حالت آزاد رو به آن قرار دارد. به عبارت دیگر امتدادي است ميان موقعيت فعلي با قطب شمالمغناطيسي.
3- شمال شبكه (Grid north) كه امتداد محور y ها در روی نقشه استاندارد می باشد. به عبارت دیگر جهت خطی از شبکه است که با خط طولی میانی ملی (Central meridian on the National Grid)
اصل Trilateration: یک روش ریاضی است که در گیرنده GPS برای یافتن مکان به صورت سه بعدی یا دو بعدی استفاده می شود.
مفهومtrilateration با یک مثال ساده تر توضیح داده می شود.
فرض کنید در نقطه ای از ایران یا هر کجای دیگر هستید بدون آنکه از مکان فعلی خود هیچ اطلاعی داشته باشید.
یک کلام، گم شدید!
یک تابلوی راهنما می بینید که نوشته تاشهر X ، KM 500، ولی این خیلی کمکی نمی کند، چرا که فقط به شما می گوید که برروی محیط دایره ای به شعاع پانصد کیلومتر در اطراف علی اباد قرار دارید. یک نفر به شما اطلاع می دهد که در فاصله KM450 شهر Y قرار دارید. حالا وضعیت بهتری دارید و اگر فاصله خود را با شهر Z ،نیز پیدا کنید ، می توانید با دقت بالایی از مکان فعلی خود آگاه شوید. شما دقیقا در محل تقاطع سه دایره اطراف هر شهر قرار دارید.
این مفهومی است که برای مکان یابی دوبعدی بکار می رود و برای مکان یابی سه بعدی تنها کافی است به جای دایره ، از کره استفاده کنید.
GPS چیست؟
هر ماهواره GPS اطلاعاتي شامل موقعيت خود در فضا- زمان دقيق را به زمين ارسال ميكنند. گيرنده GPS براساس موقعيت چهار ماهواره در فضا موقعيت سهبعدي خود را شامل طول و عرض جغرافيايي و ارتفاع يا عمق پيدا ميكند.
سيستم GPS با 24 ماهواره فعال و تعدادي ماهواره پشتيبان كه در شش مدار با زاويه 55 درجه نسبت به استوا قرار دارند عمل ميكند. اطلاعات ارسالي از ماهوارهها به دو نوع كلي قابل تقسيم است.
ماهوارههاي GPS هر 12 ساعت بهدور زمين ميگردنند و عمر مفيد حدوداً 6 ساله دارند.
هر گيرنده 850 كيلوگرم وزن دارد كه شامل تجهيزات كنترلي پردازشگر و ارتباطي و آنتن براي ارتباط مركز و كنترل زميني و ارسال اطلاعات ناوبري بهسوي زمين است. هر ماهواره داراي يك ساعت اتمي براي تعيين زمان دقيق و در ضمن تعدادي صفحات خورشيدي بهعنوان منبع تغذيه است.
دستگاههاي گيرنده كه در اختيار كاربر هستند داراي يك آنتن دريافت اطلاعات از ماهواره و تقويت كننده سيگنال دريافتي هستند.
درضمن هر گيرنده علاوه بر كليدهاي كنترل يا صفحه لمسي كنترل و صفحه نمايشگر در اندازههاي و اشكال مختلف داراي پردازشگر، حافظه و منبع تغذيه هستند.
هر دستگاه گيرنده داراي نرمافزار خاص خود براي انجام محاسبات است برخي از گيرندهها امكان نمايش نقشه را دارند كه در اينصورت نقشه پاييني كه فاقد جزئيات است. معمولاً بر روي گيرنده بارگزاري شده و امكان اضافه كردن نقشه با جزئيات براي نواحي خاص وجود دارد.
1- اطلاعات (almanac): كه بهصورت 12 ساعته ارسال ميشوند. اين اطلاعات مورد استفاده ايستگاههاي كنترل زميني براي محاسبه و تصحيح مسير ماهوارهها و نيز مورد استفاده گيرندهاي GPS براي اطلاع از موقعيت مداري هر ماهواره است.
2- اطلاعات (Ephemeris): هر دو دقيقه يا كمتر ارسال ميشود و جهت هدايت و ناوبري مورد استفاده گيرنده قرار مي گيرد و شامل اطلاعات از وضعيت كاري هر ماهواره و تاريخ و زمان دقيق است. هر ماهواره GPS برروي دو فركانس MHZ 42/1575: و MHZ 60/1227: به ارسال اطلاعات اقدام ميكند.
اطلاعات ارسالي به دو صورت دقيق P و با خطاي عمدي C/A ارسال ميشوند، كه P بر روي دو فركانس و ارسال ميشود تنها توسط گيرندههاي دوفركانسه كه كاربرد نظامي و تخصصي دارند قابل شناسايي است ولي C/A كه فقط روي موج ارسال ميشود توسط گيرندههاي غيرنظامي و غيرتخصصي قابل دريافت است.
گيرنده GPS ابتدا اطلاعات almanac را دريافت كرده و سپس اطلاعات ephemeris را دريافت ميكند. بههمين دليل اولين بار كه دستگاه را روشن ميكنيد زماني حدود 15 دقيقه صرف دريافت اطلاعات مكاني ماهوارهها ميشود و دفعات بعدي زمان بسيار كمتري صرف مكانيابي ماهواره ميشود چرا كه موقعيت ماهوارهها را مطابق موقعيت قبلي درنظر ميگيرند. ولي اگر مسافت زيادي را پس از يكبار استفاده از دستگاه طي كنيد. بهعلت تغيير مكان ماهوارهها در موقعيت جديد.
دستگاه گيرنده با فرض حضور در موقعيت قبلي قادر به يافتن ماهوارهها ئذ موقعيت جديد نيست. براي رفع مشكل يك راهحل ساده وجود دارد و آن اينكه در صفحه نمايش ماهوارهها در گيرنده GPS كليد منو را فشار داده و از فهرست موجود (New location) را انتخاب كنيم تا گيرنده با فرض موقعيت جديد نسبت دريافت جدول موقعيت مكاني ماهوارهها اقدام نمايد كه اين كار همچون دفعه اولي كه گيرنده را روشن ميكنيد حدود 15 دقيقه زمان ميبرد.
هر ماهواره GPS داراي كد اختصاصي شناسايي است كه عدد آن در صفحه نمايش ماهوارهها در گيرنده GPS نمايش داده ميشوند. اين اطلاعات جزئي از اطلاعات ephemeris است. اين كه شناسايي ممكن است از 24 كه تعداد ماهوارهها است بيشتر باشد زيرا كه تعدادي از ماهوارهها نقش پشتيبان شبكه را قرار دارد.
بهطور خلاصه هر ماهواره خود را به گيرنده معرفي كرده و زمان دقيق و مكان قطعي خود را اعلام ميكند.
گيرنده با محاسبه اختلاف زمان اعلام شده توسط ماهواره و زمان موجود در سيستم خود و سرعت انتقال اطلاعات بهسادگي فاصله خود از ماهوارهها را پيدا كرده و براساس فاصله خود از 3 ماهواره مي توان مكان سهبعدي خود را پيدا كند. انجام پي در پي اين محاسبات به گيرنده اين امكان را مي دهد كه سرعت و جهت حركت را نيز محاسبه كند. براي همين گيرنده ميتواند با اطلاع از موقعيت و سرعت و جهت حركت خود، زمان رسيدن به مقصد تعيين شده و ساير اطلاعات را بهصورت پويا و مداوم محاسبه كند.
علاوه بر گيرنده و ماهوارهها تعدادي مركز كنترل زميني نيز در سيستم نـاوبـري GPS حضور دارند. مركز كنترل اصلي در كلرادواسپرينگ (Colorado spring) قرار دارد و مركزي در (Sunny VELL) نقش رزرو آن را برعهده دارد تا درصورت مقص فني سيستم از كار بيفتد. تعدادي مركز كنترل زميني و ايستگاه راداري نيـز بـهعنـوان زيـرمجموعـه در سـاير نقاط زمين در ارتباط با اين مركز مادر هستند. ايستگاه مادر و مـراكز زميني ديدي وظيفه رفع خطا و بـروزرساني اطلاعات مـداري و سـاعت اتمي ماهواره را برعهده دارند.
موقعيت قرارگيري ماهوارهها نسبت به گيرنده در كيفيت اطلاعات دريافتي مؤثر است. بهترين حالت وقتي است كه يك ماهواره در بالاي گيرنده و سه ماهواره ديگر در افق قرار گرفته باشند.
برخي گيرندة غيرنظامي نيز از هر دو فركانس ارسالي از ماهواره استفاده ميكنند و امكان دسترسي به اطلاعات دقيقي را دارند.
مديران سيستم GPS در رقابت با گلوناس روسيه و گاليله اروپا خطاي اطلاعات ارسالي به گيرندههاي غيرنظامي را كاهش داده و اكنون گيرندههاي تكفركانسه غيرنظامي نيز امكان مكانيابي دقيق تا حداقل خطاي 5 متر در سطح و 10 متر در ارتفاع را دارند.
توضیح استفاده از صفحات گیرنده GPS
صفحه ماهوارهها Satellites
وقتي از اولين بار دستگاه را روشن ميكنيد صفحه ماهواره با عنوان (locating satellites) نمايش داده ميشود، بهمعني آن است كه دستگاه گيرنده درحال دريافت اطلاعات موقعيت ماهوارهها (Almanac) است. در دفعات بعدي بهجاي كلمه (locating Satellites) كلمه (Acquiring satellites) نمايش داده ميشود كه نشان دهندة آن است كه گيرنده براساس اطلاعات Almanac قبلي درحال اتصال به ماهواره است. پس از مدت طولاني دستگاه خاموش بود كه در اين مدت در مدار ماهوارهها تغيير ايجاد شده و يا در مسافتي طولاني جابجايي صورت گرفت و دستگاه مثلاً از تهران به اهواز منتقل شد، اطلاعات قبلي براي مكانيابي ماهوارهها در موقعيت و يا زمان فعلي كاربردي ندارد و براي رفع اين مشكل بايد دستگاه مجدداً اطلاعات مداري ماهوارهها (Almanac) را بارگزاري كند.
براي اين منظور در صفحه ماهواره كليد منو (Menu) را كليك كرده و از ميان گزينههاي موجود (New location) را انتخاب كنيد تا گيرنده بر فرض حضور در موقعيت جديد اطلاعات را مجدداً دريافت كند كه در اين حالت عنوان صفحه مجدداً همچون دفعه اولي كه دستگاه را روشن كردهايد به (Locating Satellites) تغيير ميكند. در ميان گزينهاي موجود در فهرست اين صفحه موارد زير نيز وجود دارد:
Use with GPS off گيرنده: GPS دستگاه را غيرفعال ميكند.
Track up: صفحه نمايش ماهوارهها را بهنحوي نمايش مي دهد كه بهسمت مسير حركت شما باشد.
Multicolor: ميلههاي عمودي كه پايين صفحه ديده ميشوند را با رنگهاي مختلف نمايش ميدهند.
GPS elevation: ارتفاع را براساس اطلاعات GPS نشان ميدهد.
در صفحه ماهوارهها موقعيت مجازي ماهوارهها بهصورت تصويرهايي كوچك بر روي مدارهاي حلقوي نشان داده ميشود و براساس اطلاعات Almanac دريافتي با آنها تثبيت شده به رنگ تيره نشان داده مي شوند ولي ماهوارهاي كه درحال برقراري ارتباط هستند بهصورت تصويري چشمكزن نشان داده ميشوند.
ميزان قدرت سيگنال دريافتي كه از ماهوارهها نيز بههمراه شماره شناسايي هر ماهواره نيز در پايين صفحه بهصورت ميلهاي عمودي نشان داده ميشوند كه بازهم ارتباطات تثبيت شده به رنگ تيره و ارتباطي كه هنوز كامل نشده بهصورت مستطيلي توخالي نشان داده ميشود.
صفحه كامپيوتر سفري (trip computer):
اين صفحه شامل چندين پنجره است كه امكان تغيير در اندازه پنجرهها و يا اطلاعات نمايش داده شده در هر پنجره نيز وجود دارد. اطلاعات پيشفرض نمايش داده شده در اين صفحه بهصورت زير است:
Trip odometer: فاصله طي شده در سفر
Max speed: حداكثر سرعت
Moving time: مجموع زماني كه در حركت بودهايد.
Moving Avg: متوسط فاصله طي شده در ساعت (سرعت) در زماني كه درحال حركت بودهايد.
Stopped: مجموع زماني كه توقف كردهايد.
Ovell Avg: كل فاصله طي شده در ساعت (سرعت) در كل مدت سفر.
Elevation: ارتفاع.
Odometer: فاصله طي شده.
با كليك بهروي كليد منو (Menu) و انتخاب گزينه (Change Data Fields).
عنوان يكي از پنجرهها به رنگ زرد درميآيد كه با فشردن كليد (Enter) فهرستي از عناوين اطلاعات نشان داده ميشود كه با انتخاب آنها، اطلاعات مربوطه در پنجره نشان داده ميشود. با فشردن كليدهاي رو به سمت پايين يا بالا و چپ و راست امكان انتخاب پنجرههاي مختلف وجود دارد كه هر پنجرهاي كه انتخاب ميشود داراي عنواني زردرنگ ميشود كه معني آن است كه با فشردن كليد منو (Menu) فهرست اطلاعات براي آن پنجره نشان داده ميشود. گرچه جنبه كاربردي ندارد ولي حتي ميتوانيد دو پنجره با اطلاعات يكسان طراحي كنيد، مثلاً هر دو پنجره (Moving time) را نشان دهند.
با فشردن كليد منو (Menu) گزينههاي زير در دسترس است.
Reset: فهرستي از اطلاعات نشان داده ميشود كه با انتخاب آنها نسبت به حذف آن اطلاعات اقدام خواهد شد. براي اين منظور با كليد بالا و پايين گزينه مورد نظر را انتخاب كرده و كليد (Enter) را كليك كنيد. يك علامت چك (ü) در مربع كنار گزينه انتخابي ظاهر ميشود با كليك بر روي گزينه (Apply) اطلاعاتي كه داراي علامت ü است حذف خواهد شد. با انتخاب گزينه (Select All) تمامي موارد داراي علامت ü شده و با كليك بر روي «Apply» كليد اطلاعات باك خواهد شد.
هشدار: توجه كنيد كه گزينه (Reset) تنها مربوط به حذف اطلاعات موجود در (trip Computer) نيست و امكان حذف كليد اطلاعات از جمله (Track) و (Waypoint) و (Rout) نيز وجود دارد. پس در انتخاب موارد و بهويژه فشردن كليد (Select All) كه منجر به انتخاب همه موارد براي حذف ميشود جداً دقت كنيد.
Big number: بهجاي چندين پنجره اطلاعاتي كوچك تنها معدودي پنجره اطلاعات با اعداد بزرگ نشان داده ميشود كه بازهم اين امكان وجود دارد كه با انتخاب فهرست Menu و گزينه (Change data field) اطلاعات هر پنجره را عوض كنيد. با فرشدن كليد منو اكنون يكي از گزينهها بهجاي Big number (Small number) تغيير يافته كه انتخاب آن منجر به كوچك شدن پنجرهها و بازگشت به وضعيت نمايش قبلي ميشود.
Reset default: نحوه نمايش پنجرهها و اطلاعات نمايش داده شده در پنجرههاي صفحة (trip com Pvter) را بهحالت اوليه برميگرداند. مثلاً اگر بهجاي (Moving time) اكنون (off course) نمايش داده ميشود با فشردن كليد منو و انتخاب (Reset defavtt) مجدداً (Moving time) در اين پنجره نشان داده خواهد شد.
صفحه Map نقشه: در اين صفحه نقشه موجود در دستگاه نشان داده ميشود كه موقعيت شما برروي آن بهصورت يك مثلث تو پر نمايش داده ميشود. درصورتي كه هنوز گيرنده مكان شما را پيدا نكرده باشد يك علامت ؟ قرمز رنگ بر روي مثلث چشمك ميزند. در گوشه سمت چپ بالاي تصوير يك پيكان با حرف N بر روي آن جهت شمال را نشان ميدهد.
و در گوشه سمت چپ پايين صفحه يك خط افقي بههمراه يك عدد بررويآن مقياس نقشه را نشان ميدهد.
با فشردن كليد منو (Menu) در صفحه Map فهرستي از گزينهها نشان داده ميشود. اگر برخي گزينهها بهرنگ خاكستري هستند بهمعني آن است كه درحال حاضر غيرفعال و غيرقابل انتخاب هستند. مثلاً درحالي كه هدايتي بهسمت نقطهاي خاص انجام نميشود بديهي است گزينه «Stop Navigation» غيرفعال است. در ادامه به كاربرد هر گزينه ميپردازيم:
Stop Navigation: توقف ناوبري و هدايت به سمت نقطهاي خاص.
Recalculate: مسيريابي مجدد ممكن است با انتخاب اين گزينه دستگاه مسير ديگري را براي دستيابي به نقطه مقصد طراحي كند. اين گزينه مسلماً در مورد نقشههاي قابل مسيريابي و در مسيرهاي شهري استفاده دارد. در مسيرهاي غيرشهري خارج جادهاي (ORF Road) كه مسير بهصورت خط مستقيم نشان داده ميشود. با انتخاب Recalculate اتفاق جديدي هم نميافتد جز آنكه خط راست مجدداً كشيده شود.
Data Geld: با انتخاب اين گزينه امكان نمايش پنجره يا پنجرههاي اطلاعاتي مثل سرعت و غيره در بالاي صفحه نقشه وجود دارد. با انتخاب يك پنجره اطلاعاتي به فهرست گزينههاي اين صفحه گزينه (Change data Field) هم اضافه ميشود كه همچون صفحه (trip Computer) امكان تعويض اطلاعات نمايشي داده شده در پنجره را ميدهد.
Guidance text: نمايش راهنماي متني ناوبري با انتخاب اين گزينه هنگام ناوبري بهسمت نقطهاي خاص اطلاعاتي بهصورت متني جهت هدايت شما بهسمت مقصد در بالاي نقشه نشان داده خواهد.
Setup Map: اين گزينه قسمت تنظيم نقشه را باز ميكند كه خود شامل چندين صفحه است. با فشردن كليد چپ و راست امكان حركت ميان صفحات وجود دارد. صفحات قابل تنظيم به شرح ذيل هستند:
1- صفحه اولي كه با انتخاب Setup Map ديده ميشود صفحه تنظيمات عمومي نقشه است. در اين صفحه ميتوانيد موارد زير را انتخاب كنيد:
Orientate: جهت نمـايـش نقشـه كه ميتـوانـد بهسمـت حركت شما track up يا به سمت شمال North up باشد.
Auto zoom: زوم خودكار بر روي نقشه را ميتوانيد فعال كنيد يا غيرفعال كنيد.
Derail: جزئيات نشان داده شده بر روي نقشه را ميتوانيد تغيير دهيد بهصورت پيشفرض جزئيات بر روي Normal تنظيم شده كه ميتوانيد با انتخاب Most بيشترين و با انتخاب Least كمترين جزئيات را بر روي نقشه داشته باشيد.
Rock on Road: با فعال كردن اين گزينه هنگام ناوبري، مسير طراحي شده طراحي شده از جهت و مسير راهها و خيابانها تبعيت ميكند.
2- صفحه بعدي تنظيمات مربوط به ردپاي سفر (trck) است كه با كلي رو به پايين ميتوانيد گزينهاي مختلف را فعال و انتخاب نماييد. گزينههاي قابل تغيير در اين صفحه عبارتند از:
الف) Saved track: مقياسي از نقشه در آن trackهاي ذخيره شده نمايش داده ميشوند را در اين قسمت انتخاب ميكنيد. گزينه پيشفرض Auto يا خودكار است.
ب) Track log: مقياسي از نقشه كه در آن ردپاي سفر Track log نمايش داده ميشود. گزينه پيشفرض Auto با خودكار است.
ج) track points: تعداد نقاط در ردپا track.
د) Go to line: نحوه نمايش خطي كه مسير را نشان ميدهد. گزينههاي موجود براي انتخاب نحوه نمايش Bearing و Course هستند.
3- تنظيم نحوة نمايش نقثاط در نقشه: در اين قسمت مقياسي از نقشه كه در آن نقاط زير در نقشه نمايش داده ميشوند وجود دارد.
الف) Map points: نقاط موجود در نقشه.
ب) User waypoints: نقاط ثبت شده توسط كاربر.
ج) Street Label: نام خيابان.
د) Land Cover: پوشش زمين.
گزينه پيشفرض براي تمام موارد فوق Auto يا خودكار است.
4- تنظيم اندازه متن مرتبط با نقاط روي نقشه. گزينه پيشفرض براي نام خيابانها و نقاط ثبت شده، اندازه متوسط است.
5- صفحه اطلاعات نقشه (Information): در اين قسمت مشخصات نقشههاي موجود در دستگاه ديده ميشود. در حالتي كه چند نقشه بر روي دستگاه بارگزاري شده با كليد رو به پايين ميتوانيد مشخصات ساير نقشههاي موجود در دستگاه را نيز ببينيد.
در كنار مشخصات هر نقشه يك علامت ü نيز موجود دارد كه با فشردن كليد Enter امكان حذف آن وجود دارد. با برداشتن علامت ü اين نقشه ديگر نمايش داده نخواهد داده نخواهد شد.
6- صفحه (Marine) تنظيمات نقشه دريايي: اين ويژگي در گيرندههاي ديده ميشود كه داراي امكان ناوبري دريايي و نمايش نقشههاي دريايي دارند. گزينههاي موجود عبارتند از:
الف) Marine Colors: با فعال كردن اين گزينه رنگهاي ويژة نقشههاي درياي نمايش داده ميشود.
ب) Spot Soundings: ؟
ج) light sectors: ؟
د: Symbol Set: در اين قسمت امكان نحوه نمايش سيمبلها و نشانهاي تأسيسات و عوارض موجود در اسكلهها و مسيرهاي دريايي وجود دارد. اين سيمبلها از ميان مجموعههاي GAR min- NOAA? و سيمبلهاي بينالمللي (Information) قابل انتخاب است- گزينه پيشفرضي Auto يا انتخاب خودكار است. بعد از قسمت مربوط به تنظيم است نقشه گزينههاي ديگري كه در منوي صفحه نقشه وجود دارند عبارتند از:
Mesure distance: با فشردن كليد منو در صفحه نقشه و انتخاب اين گزينه ميتوانيد فاصله دو مقطه بر روي نقشه را اندازه بگيريد. براي اين منظور بر روي نقطه آغاز كليد Enter را فشار دهيد. با فشردن كليد Enter علامتي بهشكل يك سوزن آبيرنگ بر روي صفحه ظاهر ميشود كه در كنار آن ي پيكان سفيد رنگ نيز قرار دارد.
اكنون با حركت در نقشه سوزن آبي رنگ مبدأ اندازهگيري را نشان داده و پيكان سفيدرنگ جابهجا ميشود. بهدنبال پيكان خطي نقطهچين ديده ميشود و در بالاي صفحه نقشه نيز موقعيت جغرافيايي فعلي و موقعيت نقطهاي كه با پيكان سفيد رنگ ديده ميشود نمايش داده ميشود. در كنار موقعيت، فاصله نقطه مبدأ و مقصد همراه با جهت نقطه مقصد نسبت به مبدأ نشان داده ميشود. بديهي است با جابهجايي پيكان برروي نقشه ميزان فاصله و جهت نمايش داده شده نسبت به نقطه مبدأ نيز تغيير ميكند.
هنگام اندازهگيري با فشردن كليد منو Menu گزينه (Stop Measuring) براي توقف عمل اندازهگيري فاصله نقاط به فهرست گزينهها اضافه شده است.
Turn declutter off: ؟
Restore Defaults: كليه تنظيمات صفحه نقشه را به حالت پيشفرض اوليه برميگرداند.
صفحه Compass قطبنما: اولين شرط استافده از اين صفحه قرار دادن گيرنده GPS بهصورت تراز واقفي است- اين نكته با نوشته دو كلمه Hold و Level در گوشههاي پايين صفحه تذكر داده شده است.
برخي مدلهاي گيرنده داراي قطبنماي الكترونيك مستقل از GPS هستند حالت و ساير مدلها صفحه قطبنما را براساس اطلاعات GPS نمايش ميدهند. برهرحال بهصورت پيشفرض اگر براي بيش از 90 ثانيه بالاتر از 16 كيلومتر در ساعت باسشد هدايت جهت جغرافيايي يا (Heading) كه در صفحه قطبنما انجام ميشود توسط قطبنماي GPS و نه قطبنماي الكترونيك انجام خواهد شد. و درصورت كاهش سرعت جهت توسط قطبنماي الكترونيك كه در اين حالت دقت بيشتري دارد نمايش داده ميشود.
البته در تنظيمات دستگاه امكان تنظيم سرعت و زمان پيشفرض فوقالذكر و همچنين جهت شمال مورد استفاده (شمال حقيقي، جغرافيايي و...) وجود دارد. در صفحه قطبنما تعدادي پنجره اطلاعات وجود دارد كه بهصورت پيشفرض عبارتند از:
الف) Speed سرعت.
ب) فاصله تا نقطه بعدي در مسير Dist To Next.
ج) ETA AT Dest: ؟
د) Time to Next: زمان باقي مانده براي رسيدن به نقطه بعدي در مسير بديهي است، تنها هنگام ناوبري بهسمت نقطه مقصد يا نقاطي در مسير اطلاعات فوق نمايش داده خواهند شد و اطلاعات فوق بسته به سرعت و نحوه حركت فرد در مسير بهصورت مداوم در تغيير خواهد بود.
انتخاب فهرست (Menu) صفحه Compass گزينههاي زير قابل انتخاب است:
الف) Sight N Go: بهطور ساده اين گزينه را بين و برو ميتوان تأييد. با انتخاب اين گزينه صفحه قطبنما با يك پيكان قرمز بزرگ بر روي آن ظاهر ميشود. در اين حالت گيرنده GPS بايد تراز واقفي باشد. گيزنده را در حالت افقي بهسمت مقصدي كه در ديد خود داريد گرفته و گزينه (قفل كردن جهت) (Rock direction) انتخاب كنيد (از اين پس حتي اگر با تغيير موقعيت و ارتفاع ديگر نقطه مورد نظر در ديد شما نباشد نوك پيكان جهت حركت براي رسيئن به آن نقطه كه ابتدا در ديد داشتهايد را نشان ميدهد).
با انتخاب (Rock direction) سه گزينه به شرح ذيل در دسترس خواهد بود.
الف- Set Course: تثبيت جهت حرك- تنها جهت حركت با يك پيكان نمايش داده ميشود و در اين حالت بهطور خودكار فاصلهاي تا مقصد فرض ميشود كه واقعي نيست.
ب- Project Waypoint: ميتوانيد فاصله تخميني و يا واقعي تا مقصد را وارد نماييد و سپس با انتخاب Go To دستگاه از شما نحوه هدايت به مقصد را خواهد پرسيد كه از طريق جاده و بيابان (Follow Road) باشد و يا در مسيري بياباني و غيرشهري (off Road). نوع هدايت جادهاي يا غيرجادهاي را انتخاب و منتظر محاسبه و طراحي مسير توسط دستگاه نمايند. در پايان طراحي صفحه نقشه ظاهر شده و مسير بر روي نقشه نمايش داده شده و در بالاي نقشه بهصورت متني گام به گام به سمت مقصد هدايت خواهيد شد.
مثالهايي از متن راخهنما در زير ميآيد:
N on Borg rah Modares
Keep right to Shariati
Right on ostad Nejato LAHI
با فشردن كليد Page صفجه بعدي كه مسير فعال و در حال ناوبري را نشان ميدهد به نمايش در ميآيد در اين صفحه هر يك از گردشها يا پيچهاي موجود در مسير بهصورت فهرستي قابل مشاهده است.
اگر بار ديگر كليد Page را فشار دهيد به صفحه قطبنما رفته و يك پيكان قرمزرنگ جهت حركت براي رسيدن به مقصد را نشان داده و در چند پنجره اطلاعاتي همچون سرعت- فاصله تا مقصد و زمان رسيدن به مقصد نمايش داده ميشود. البته انتخاب فهرست Menu امكان تعويض نوع اطلاعات نمايش داده شده وحود دارد.
گزينه&